1966 Muğla doğumlu olan tecrübeli yönetmen 1993 yılında Dokuz Eylül Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesi Sinema Televizyon bölümünden mezun olduktan sonra  Aynı okulda yüksek lisansını tamamladı. 

Sektöre oyuncu olarak giren Yüksel Aksu ilk olarak 1985 yılında "Sosyete Şaban" filminde rol aldı. Tecrübeli isim ilk yönetmenlik deneyimini 1993 yılında çektiği "Zamanın Labirentinde Karşılaşma" isimli kısa film ile yaptı. Yüksel Aksu'nun isminin duyulması ise 1999 yılında yönetmen koltuğuna oturduğu "Yılan Hikayesi" adlı dizi ile oldu. 

Yönetmenin en çok bahsedilen ve kendisine bir çok ödül kazandıran yapımı ise döneminde büyük ses getiren "Dondurmam Gaymak" filmi oldu. Aksu 2011 yılında senaristliğini ve yönetmenliğini üstlendiği "Entelköy Efeköy’e Karşı" filminden sonra 2016 yılında Cem Yılmaz'ın oynadığı "İftarlık Gazoz" filminde yönetmen koltuğuna oturdu.

Tecrübeli yönetmen son dönemde Star ekranlarında yayınlanan Avlu adlı diziyi yönetiyor.